與其他有動力的減速機相比，重量和體積小了1/3以上。由于行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，從而獲得盡可能小的尺寸。

○使用可靠，壽命長。因為主要零件采用軸承鋼，經(jīng)淬火(HRC58~62)獲得高強度，部分傳動接觸采用滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用，使用壽命長。

結(jié)構(gòu)緊湊，體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，使得模型盡可能的小。

○可實現(xiàn)1:87的高減速比，90%以上的高效單級傳動。如果采用多級傳動，減速比會更大。一級傳動減速比9~87，二級傳動減速比121~5133，多級組合可達數(shù)萬。此外，針齒與套筒滾動摩擦嚙合，嚙合面無相對滑動，一級減速效率達到94%。

運行中同時接觸的齒數(shù)多，重合度大，運行平穩(wěn)，過載能力強，振動噪音低，各種型號噪音低。

設計合理，維修方便，拆裝容易，零件數(shù)量最少，潤滑簡單，使擺線針輪減速器深受用戶信賴。

由于主要零件由軸承鋼(HRC58-62)淬火后磨削而成，擺線齒與針齒套嚙合傳遞給針齒形成滾動摩擦副，摩擦系數(shù)小，使嚙合區(qū)無相對滑動，磨損極小，經(jīng)久耐用。

○運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低，擺線輪齒數(shù)多，重疊系數(shù)大，機械平衡的機制，將振動和噪音限制在最低限度。