(1)蝸輪:蝸輪是蝸桿和蝸輪的總稱。
(2)螺旋齒輪:這是圓柱螺旋齒輪，利用交錯軸(也叫斜軸)之間的傳動來稱呼。
(3)其他特殊齒輪:
面齒輪:可以與直齒輪或斜齒輪嚙合的圓盤形面齒輪。
凹蝸輪:凹蝸桿及其嚙合的齒輪的總稱。
準雙曲面齒輪:傳遞交錯軸的圓錐齒輪。形狀像彎曲的傘齒輪。

(1)直齒錐齒輪:齒肋與節錐母線(直線)重合的錐齒輪。
(2)螺旋錐齒輪:齒肋為帶螺旋角的曲線的錐齒輪。
(3) Zerol錐齒輪:螺旋角為零的錐齒輪。

(1)正齒輪:一種直圓柱齒輪，其齒肋平行于軸線。
(2)齒條:與直齒輪嚙合的直條狀齒輪，可以說是齒輪節距變為無窮大時的特例。
(3)內齒輪:與直齒輪相嚙合的直圓柱的內齒輪。
(4)斜齒輪:有螺旋肋的圓柱齒輪。
(5)斜齒條:與斜齒輪嚙合的直線齒輪。
(6)雙螺旋齒輪:由左右螺旋肋形成的斜齒輪。